李飞飞看了要点赞：15分钟，一台相机，把真实世界搬进了AI
李飞飞看了要点赞：15分钟，一台相机，把真实世界搬进了AI把一家冰淇淋店交给机器人，需要准备多少东西？
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6815 点击 2026-10-19 12:05
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把一家冰淇淋店交给机器人，需要准备多少东西？
近日，Manifold AI流形空间登顶机器人学习基准RoboDojo榜单（Agent Track），超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.。其 WorldScape R²SI系统超过GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7等模型，位列总榜第一。
Sora，可能要回来了。
设定一些不合理的目标，然后告诉模型：这非常合理！
看着机器人抓偏了杯子、迟迟对不准面包机的插口，人们可能会忍不住提醒：“往左一点，再往前一点。”这些对人类来说再简单不过的调整，对机器人却未必容易。
OpenAI API 模型列表短暂出现 aurora-red-alpha、aurora-green-alpha 和 aurora-blue-alpha，随后被移除，Arena 盲测显示三者可能均为生图模型，但 OpenAI 尚未确认其身份。
Coding Agent正在进入新的发展阶段。过去，它们主要修复Bug、解决GitHub Issue或实现相对独立的功能，SWE-bench等Benchmark已为此建立了成熟评测范式；如今它们开始承担从完整代码仓库生成、跨语言迁移，到需要持续探索与验证的长周期软件工程项目，任务规模和执行时间不断增长，单个Agent的上下文容量、推理能力和执行效率逐渐成为限制。
一句话概括：多答案问答要求智能体找全整个答案集合，而不是只搜到一个就停止。现有 RL 方法在此场景下存在两处错位：优势计算停留在轨迹级，信用分配粗糙；F1 奖励对头部与长尾实体一视同仁，智能体缺乏探索长尾的动力。
设想一个日常场景： 家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书的指令，却又开始挨个房间搜索。它已经试过一个打不开的抽屉，过了一会儿，还是回到同一个抽屉前反复尝试。
Murea Labs的Murea-InWorld通过Murea-Mind协同Murea-Pro和Murea-Fast生成实时互动音视频，Murea-Pro以81.13分位列WBench Full-289第一，Murea-Fast以64.98分居OpenS2V-Eval参评开源模型第一。