别急着丢掉「坏数据」:三星团队提出 ε4P,让不完美数据助力高精度机器人操作
别急着丢掉「坏数据」:三星团队提出 ε4P,让不完美数据助力高精度机器人操作在电子产品装配线上,将连接器插到主板上,看似简单,却要求在有限的生产节拍内准确、稳定地完成。面对零点几毫米的接口间隙,细微偏差就可能让连接器卡住,造成装配失败或零件损伤。
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在电子产品装配线上,将连接器插到主板上,看似简单,却要求在有限的生产节拍内准确、稳定地完成。面对零点几毫米的接口间隙,细微偏差就可能让连接器卡住,造成装配失败或零件损伤。
近日,厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果:世界动作模型 PrismWAM,以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。
让每一次交付都成为下一次部署的技术积累。
机器人操作的「考卷」,需要为灵巧手重新出一份了。
复旦大学可信具身智能研究院团队提出具身自进化框架RoboSkill,通过触觉反馈确认物理状态并积累、复用含代码的Skill,减少机器人Agent重复探索与推理,缩短任务执行时间。
如果让 GPT、Claude、Gemini 直接指挥机器人干活,谁更靠谱?
OpenAI虽未公开披露其具身数据供应商,量子位根据公开报道和业内线索将Maxinsights列为可能对象;该公司已交付超200万小时数据,并为Dyna-2、GENE-26.5提供第一人称数据,ARR连续多月达到或接近1亿美元。
今日,无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。
「小狗,去找你的好朋友瓦力,打个招呼。」收到指令,机器狗立马朝瓦力走去,主动打起了招呼。
ZP 独家获悉,具身智能操作平台与动力系统公司「 YITA Dynamics 伊塔动力」宣布完成超亿元种子和种子+轮融资,由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、 L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资,光源资本担任孵化方和独家财务顾问。