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最近手头在测一个新模型，叫 Macaron-V1。说实话一开始没抱太大期待，打着「个人智能体」旗号的产品这两年太多了，大多数打开之后还是那套老配方：一个聊天机器人，外面挂几个插件。但测了三四天下来，发现这个模型的思路跟我预想的不太一样，值得认真写一篇。
VLA模型已经会做任务，但真实机器人还是慢！PolicyTrim是一种优化VLA机器人执行效率的方法，无需重新训练。它通过扩展可靠动作序列并减少冗余步骤，帮助机器人更直接完成任务，提升整体速度。
刚刚结束的 2026 年世界人工智能大会（WAIC） ，具身智能与 AI 终端占据了最显眼的位置，人形机器人、灵巧手和各类智能硬件吸引了大量目光。
近日，国内智能特种机器人企业史河机器人宣布完成C轮融资，由浙江国资旗下强港资本领投，中际控股，以及广投资本、国海证券、君桐资本等机构联合投资，老股东复星锐正继续加码。
外界第一次认识苏度，是在今年 4 月。彼时，sudo R1 的开放物体抓取能力给行业留下深刻印象：在开放环境中面对随机物体，机器人能够稳定完成抓取。抓取，这是一个足够基础、又足够难的技能。
2026 年的 WAIC，人形机器人依然是展馆里最密集的品类。后空翻、跳舞、格斗，各类单机演示轮番上阵，技术完成度一年高过一年。
凌晨两点，城市睡着了，前置仓还醒着。
在上海世博的WAIC现场，想找初创公司的主场H4得颇费一番功夫。 经安检进入主会场，远远只看到会场墙壁上H1到H3的标识。跟随汹涌人群挤进一楼主展馆，几名忙着操纵具身智能机器人的知名厂商工程师翻了翻他们群聊里的展会地图，抱歉地告诉我，他们也不清楚：“这里只有H1到H3，没有H4。你是不是去分会场找找？”
在今天上午结束的「AI 进入物理世界」京东分论坛上，其对外集中展示了这套布局。除了首次集体亮相的 JoyAI 全系列大模型矩阵，具身数据采集体系、JoyInside 智能硬件和京东云 AI 基础设施也一同亮相，它们连同全链路业务场景组成了京东的物理 AI 闭环。
近日，国际权威咨询机构弗若斯特沙利文发布的《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》揭示了这样一个行业共识：商用服务领域，正是具身智能规模化落地的“第一战场”。