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团队盯住的是一个很实际的问题：Agent 明明保存了项目计划，预算更新后却仍按旧版本行动；看过环境截图，下一步又忽略了画面里已改变的状态。它究竟是没记下来、没及时更新，还是找到了证据却没用上？
稀疏注意力减少了主注意力的计算量，但负责筛选 token 的索引器仍可能成为长上下文推理的瓶颈。小红书 Dots 团队自研的 DoSA 利用分数上下界，在保持原始 Top-K 选择结果的前提下加速索引器，并在测试中提前过滤了约 97% 的候选。
AI圈，最近集体盯上了三个字母：RSI。
看一段房间视频，视觉语言模型（VLM）能够认出桌子、椅子和柜子。但在它的内部，这些物体是按颜色、形状组织在一起，还是形成了一张包含邻接关系的空间地图？
「全球只有大约5,000人，真正见识过顶尖AI的能力。」这是Andrej Karpathy近日分享的一个观察。他说，只有站在漏斗顶端的那一小撮研究者，才能看到数千个AI Agent长时间协作、昼夜不停地做科研。
不er，为什么要化身一只果蝇在世界模型里飞啊啊啊？！
近日，由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM，登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2，成功率与过程分双双位列榜首，成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时，LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。
上月发布 GPT-6-Astra 时，OpenAI 称它为「全球智能程度最高且最符合人类意图的模型」。具身社区则是惊讶的发现，VLA vs WAM 的路线之争，被通用大模型用文字模态「降维打击」了，大家不禁想问：
从通用模型到个性化智能，人工智能的竞争正在向长期学习与专属能力沉淀延伸。