CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作
CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
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灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
AI Simulation赛道持续升温,Simile估值达20亿美元、由00后创办的Aaru估值近10亿美元、MatrAIx构建83亿虚拟人格,企业通过让AI Agent模拟人类行为来测试产品和预测尚未发生的未来,但这门生意仍面临验证标准、预测精度和规模化等核心难题。
作者三文盐体验良配等AI Dating产品后指出,AI Dating已演变为衡水中学式做题相亲,AI军师与提效机制无法解决情感茫然与真实人际连接的本质。
把 On-Policy Distillation(在线策略蒸馏,OPD)的训练集从 17000 道题删到 1 道,会发生什么?
Shengtao Guo、Ethan X. Fang和Junwei Lu署名的预印本论文宣称利用Odin Automatic AI Research Agent证明了悬而未决40年的Komlós猜想并给出常数界3√(2π),次日陶哲轩等25位菲尔兹奖得主发表联合声明《AI在数学中的严重失准》,警告AI证明速度已远超学界验证与消化的能力。
刚刚,OpenAI 发文投下一颗重磅新闻,称他们使用一种比 GPT-6 Astra 更强大的、未公开的下一代前沿大模型,联合约 10000 个并发协作的 AI Agent,仅耗时 88 个小时,便攻克了克雷数学研究所设立的七大千禧年难题之一 —— 纳维 - 斯托克斯方程(Navier-Stokes Equation)的存在性与光滑性问题。
长文、网页、视频和代码经常停在这样的「半成品」状态:海报文案没有写错,却挤出了页面;网站首屏很漂亮,按钮点下去毫无反应;视频里的镜头单看都成立,连起来却丢了人物和节奏;程序刚修好一个模块,另一处又出现回归。
前OpenAI首席技术官Mira Murati领导的Thinking Machines Lab正洽谈以至少400亿美元投前估值筹集至少10亿美元,现有投资者Accel拟领投,Nvidia洽谈参投。
AI智能体基础设施公司以太之心(AetherHeart)凭借Aeloon智能体与AetherStation边缘一体机产品,近日完成由上海天使会、浦东创投、高信资本及天使清芬参投的数千万种子轮融资。
过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode