CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作
CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
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灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
在JDDiscovery-2026京东全球科技探索者大会上,智元、智平方、鹿明机器人、逆矩阵科技与京东探索研究院围绕"具身智能走出Demo"展开圆桌讨论,指出机器人从Demo走向真实落地的核心瓶颈已从单点模型能力转向数据、反馈闭环与系统能力,并认为GPT-6 Astra代表的语言模型上限及物理AI基座模型的构建将推动具身范式发生重大变化。
最近,GPT-6 Astra 的三维建模与空间理解 demo 引发关注。它能在 Blender 中搭建带家具和庭院的住宅,再将场景转入 Unreal Engine 5,让人能走进房间、打开柜门,甚至操作咖啡机。
由Teambition创始人齐俊元重启12年前项目打造的Today AI正式开启公测,这款Personal AI通过连接软件与设备构建多层Memory体系,在任务暂停后能主动判断并推进下一步,被认为是当下最主动的Personal AI。
红杉中国、真格基金等投资机构开始主动关注B站UP主,B站"AI创造公开赛"吸引1.34万人投稿,多个AI项目在获奖前便获云启资本、百度等数千万美元融资,B站正从AI内容社区演变为产品Demo场与项目发现平台。
浙大与港大团队开源轻量化记忆路由器LayerRecall,通过选择性检索历史记忆并仅注入对长程信息敏感的特定DiT层,解决长视频生成中角色离场再返回时身份与属性丢失的问题,在MemoBench和MovieBench评测中取得Overall第一,且约6.6MB的路由权重可零再训练迁移至其他视频生成骨干。
还记得上周具身圈流传的那个神秘10分钟一镜到底视频吗?
今年5月,英伟达机器人负责人Jim Fan在一场公开演讲中宣告:VLA、遥操已死。
由两名00后大学生创办的美国AI训练数据公司AfterQuery五个月内估值从3亿美元升至32亿美元,其数据已用于英伟达Nemotron 3 Ultra模型训练,并与Thinking Machines Lab、Legora及部分中国AI实验室合作。
成立不到一年,明星AI公司 Violoop 正式完成亿元级天使轮及Pre-A轮融资。