成本压至1/10！告别人海采数，具身数据Token工厂要如何跑通？
成本压至1/10！告别人海采数，具身数据Token工厂要如何跑通？大模型吃光互联网后，机器人的物理Token从哪来？
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6782 点击 2026-11-03 11:00
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大模型吃光互联网后，机器人的物理Token从哪来？
过去几年，神经网络接连改写了一个又一个领域：图像生成有了 Stable Diffusion，视频生成已经能做到以假乱真，就连 3D 渲染也出现了 RenderFormer 这样的纯神经网络方法。但在高保真物理仿真上，神经网络始终没能交出令人满意的答卷，游戏、动画和机器人领域至今仍依赖需要手动调参、难以求梯度的传统求解器。
660倍的参数差距，结果小模型赢了？！
人类用了两千年的模拟计算，开始被重新定义了。
Axiom的AxiomProver用24天将有限单群分类定理（CFSG）形式化，生成4310万行Lean代码，并发现34处重大逻辑偏差、修补不平衡群定理漏洞及证明新定理。
阿里数据团队基于117个模型技术报告筛选158个评测基准，提出基准健康指数（BHI），按能力区分度、抗饱和度和影响力诊断基准，论文获NeurIPS 2026 Evaluations and Datasets Track（Oral）录用，Humanity's Last Exam（HLE）综合第一。
10月31日苹果中国官网发布新闻稿《Apple 智能即将登陆中国》，宣布国行 Apple 智能首批核心功能11月4日起随 iOS 开发者 Beta 版开放测试，12月随 iOS 27.3 正式版推送，并在 Siri、写作工具和视觉智能接入阿里千问，Siri AI 等下一代功能暂不包含在内。
ScienceVision基于真实三维数据构建250道跨学科科学3D评测题，GPT-6-Astra搭配Codex最高仅得0.53分，12个前沿模型均未在五科同时领先，显示AI科学三维观察与推理能力仍有限。
清华大学研究团队提出动作级在线蒸馏ActionOPD，在学生实际访问状态下以语义动作监督策略优化，使轻量Agent学习教师决策而非模仿Token，并支持黑盒接口、跨家族蒸馏及Self-ActionOPD自蒸馏。
苹果在 macOS 27 预装的 fm 命令行中提供免费的 Apple Foundation Model 端侧模型，但中国大陆购买的 Mac 目前不支持 Apple 智能，仍无法调用。