机器人抄果蝇“作业”？清华团队用果蝇大脑“接线图”，让具身智能学会了自适应
机器人抄果蝇“作业”？清华团队用果蝇大脑“接线图”，让具身智能学会了自适应最近，数字果蝇在AI圈火了。
来自主题: AI技术研报
9132 点击 2026-11-04 15:00
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
最近，数字果蝇在AI圈火了。
当数千个大语言模型智能体被连入同一个网络、彼此可以自由交流并不断更新观点时，会发生什么？
AI江湖的名头换了一茬又一茬：AI四小龙、大模型六小虎……
「让AI像牛顿一样思考」，这件事，终于有望了。
清华大学张强教授团队联合北京清屿科技、香港大学和北京怀柔实验室提出EvoSim，使AI从实验偏差中追查机制、修订方程并积累建模方法，并在电池快充析锂与动态电压预测场景完成验证。
清华大学研究团队提出动作级在线蒸馏ActionOPD，在学生实际访问状态下以语义动作监督策略优化，使轻量Agent学习教师决策而非模仿Token，并支持黑盒接口、跨家族蒸馏及Self-ActionOPD自蒸馏。
清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习（Collective Experience Learning，CEL），在96台机器人上验证FERT与FATS，使五项任务总体成功率达97.5%，手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。
AI 的下一次突破将从何而来？业界大佬们一两年前就已给出判断。
清华大学、英伟达等机构联合推出全球首个流式交互视频生成评测榜单StreamEval，以300个用例评测38个模型，揭示当前模型在连续指令执行和状态一致性方面仍存明显短板。
机器人动手前，能不能先看一看不同选择会带来什么后果？ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划，将任务成功率从 56% 提升至 83%。